Panel Kompartemen Engine
Dalam satu aplikasi, ultrasonik ditugaskan untuk mengelas panel isolasi berlapis aluminium untuk ruang mesin. Kombinasi bahan adalah pembunuh: tikar akustik aluminium-dilapisi polyurethane (PU) harus terikat pada panel polypropylene diperkuat serat gelas (PP). Jika itu tidak cukup tantangan, enam bagian yang berbeda harus dilas.
Aplikasi ini merupakan tantangan nyata bagi penyatuan komponen yang permanen dan aman. Perekat tidak akan berfungsi karena pertimbangan biaya dan kombinasi bahan. Elemen penjepit atau sekrup terlalu berisiko, karena bisa menjadi longgar selama operasi motor. Tidak ada metode penyambungan termal lainnya, seperti pengelasan laser, pengelasan inframerah atau pengelasan getaran, yang cocok.
Tes awal menggunakan tukang las ultrasonik genggam terbukti positif. Sambungan yang kencang dapat dibuat di antara matras PU dan bagian PP cetakan injeksi, meskipun ada lapisan aluminium. Itu mungkin untuk getaran ultrasonik untuk menembus lapisan aluminium dan memberi energi molekul di bagian PP.
Tugas tersebut kemudian menjadi bagaimana mendapatkan hasil pengelasan yang berulang dan memastikan kebutuhan kekuatan tarik pelanggan minimal 50 newton per titik pengelasan. Baja keras yang tahan aus terbukti merupakan bahan yang tepat untuk sonotrodes. Insinyur ultrasonik menentukan lokasi titik pengelasan dan merancang perlengkapan kompleks, termasuk sistem penjepitan dan sensor pemindaian bagian.
Sonotrodes dipasang pada aktuator pneumatik yang terpasang pada robot enam sumbu. Enam perlengkapan berbeda dirancang agar sesuai dengan bentuk bagian dan untuk mendukung titik-titik pengelasan.
Perakitan terjadi pada tabel pengindeksan berputar. Di dua posisi, perakitan dilakukan oleh dua robot. Pada posisi ketiga, robot lain secara otomatis memuat dan membongkar bagian-bagian.
Waktu yang berharga — hingga satu detik per titik pengelasan — dihemat dengan melakukan preloading pada silinder pneumatik yang memanjang dan menarik tumpukan ultrasonik. Preloading berarti bahwa silinder telah diperpanjang melalui sistem pneumatik yang cerdas sebelum robot membawa alat las bersentuhan dengan tempat las.
